Braţul Robotic European (ERA) este un braţ robotizat format din mai multe segmente, ataşat Staţiei Spaţiale Internaţionale şi a fost dezvoltat pentru Agenţia Spaţială Europeană de o serie de companii spaţiale europene. ERA este format din $N$ segmente notate S{~1~}, S{~2~}, . . . S{~N~} , oricare două segmente consecutive fiind articulate, ceea ce permite aşezarea oricărui segment pe orizontală sau pe verticală. Segmentul iniţial S{~1~} este fixat cu capătul liber în originea sistemului de axe XOY.
În funcţie de cum poziţionăm segmentele, capătul liber al ultimului segment S{~N~} poate ajunge în diferite poziţii din plan.

De exemplu, pentru $N = 2$ şi $L{~1~} = 3$, $L{~2~} = 4$ pot fi atinse următoarele puncte de coordonate întregi din plan:
 
 

h2. Date de intrare
Fişierul de intrare $era.in$ ...