Cod sursa(job #966964)

Utilizator dariusdariusMarian Darius dariusdarius Data 26 iunie 2013 20:44:52
Problema Car Scor 100
Compilator cpp Status done
Runda Arhiva de probleme Marime 1.87 kb
#include<cstdio>
#include<deque>
using namespace std;
int a[505][505];
int d[505][505][8];
const int INF=1000000000;
struct NOD
{
    int x,y,dir;
    NOD() {x=y=dir=0;}
    NOD(int xx,int yy,int ddir) {x=xx;y=yy;dir=ddir;}
    inline bool inside(int n,int m)
    {
        return 1<=x && x<=n && 1<=y && y<=m;
    }
};
int dx[]={-1,-1, 0, 1, 1, 1, 0,-1};
int dy[]={ 0, 1, 1, 1, 0,-1,-1,-1};
deque<NOD> q;
int main()
{
    freopen("car.in","r",stdin);
    freopen("car.out","w",stdout);
    int n,m,x1,y1,x2,y2;
    scanf("%d%d",&n,&m);
    scanf("%d%d%d%d",&x1,&y1,&x2,&y2);
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)
        {
            scanf("%d",&a[i][j]);
            for(int dir=0;dir<8;dir++)
                d[i][j][dir]=INF;
        }
    if(a[x1][y1]==1)
    {
        printf("-1\n");
        return 0;
    }
    for(int i=0;i<8;i++)
    {
        q.push_back(NOD(x1,y1,i));
        d[x1][y1][i]=0;
    }
    while(!q.empty())
    {
        NOD tmp=q.front();
        q.pop_front();

        NOD next(tmp.x+dx[tmp.dir],tmp.y+dy[tmp.dir],tmp.dir);
        if(next.inside(n,m) && d[next.x][next.y][next.dir]>d[tmp.x][tmp.y][tmp.dir] && a[next.x][next.y]==0)
            d[next.x][next.y][next.dir]=d[tmp.x][tmp.y][tmp.dir],
            q.push_front(next);

        next=NOD(tmp.x,tmp.y,(tmp.dir+1)&7);
        if(d[next.x][next.y][next.dir]>d[tmp.x][tmp.y][tmp.dir]+1)
            d[next.x][next.y][next.dir]=d[tmp.x][tmp.y][tmp.dir]+1,
            q.push_back(next);
        next=NOD(tmp.x,tmp.y,(tmp.dir+7)&7);
        if(d[next.x][next.y][next.dir]>d[tmp.x][tmp.y][tmp.dir]+1)
            d[next.x][next.y][next.dir]=d[tmp.x][tmp.y][tmp.dir]+1,
            q.push_back(next);
    }
    int ans=d[x2][y2][0];
    for(int i=1;i<8;i++)
        ans=min(ans,d[x2][y2][i]);
    printf("%d\n",ans==INF?-1:ans);
    return 0;
}