Cod sursa(job #2536738)

Utilizator TeddyDinutaDinuta Eduard Stefan TeddyDinuta Data 2 februarie 2020 16:48:19
Problema Car Scor 20
Compilator cpp-64 Status done
Runda Arhiva de probleme Marime 1.69 kb
#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
ifstream in("car.in");
ofstream out("car.out");
int n,m,a[510][510],l1,c1,l2,c2,d[510][510][8],cost,ans;
bool ok[510][510][8];
struct car
{
    int l,c;
    int d;
};
int dx[]={-1,-1,0,1,1,1,0,-1};
int dy[]={0,1,1,1,0,-1,-1,-1};
queue<car> q[3];
car x,y;
bool isin(int l,int c)
{
    if(l<0||l>n||c<0||c>m) return 0;
    return 1;
}
void dial(int l,int c)
{
  for(int k=0;k<8;k++)
    for(int i=1;i<=n;i++)
      for(int j=1;j<=m;j++)
          d[i][j][k]=1e9;
    for(int k=0;k<8;k++)
       d[l][c][k]=0;
    q[0].push({l,c,0});
    int idx=0;
    for(int i=0;i<=50000;i++)
    {
        idx=i%3;
        while(!q[idx].empty())
        {
        x=q[idx].front();
        if(x.l==l2&&x.c==c2)
        {
            ans=d[x.l][x.c][x.d];
            return;
        }
        q[idx].pop();
        if(ok[x.l][x.c][x.d]==1) continue;
        ok[x.l][x.c][x.d]=1;
        for(int k=0;k<8;k++)
        {
            y.l=x.l+dx[k];
            y.c=x.c+dy[k];
            if(x.l==l&&x.c==c) cost=0;
            else cost=min(abs(k-x.d),8-max(k,x.d)+min(x.d,k));
            if(cost<=2&&isin(y.l,y.c)&&a[y.l][y.c]==0)
            {
                if(ok[y.l][y.c][k]==0&&d[x.l][x.c][x.d]+cost<d[y.l][y.c][k])
                {
                    d[y.l][y.c][k]=d[x.l][x.c][x.d]+cost;
                    q[cost].push({y.l,y.c,k});
                }
            }
        }
        }
    }
}
int main()
{
    in>>n>>m;
    in>>l1>>c1>>l2>>c2;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)
          in>>a[i][j];
    ans=1e9;
    dial(l1,c1);
    if(ans==1e9) out<<-1;
    else out<<ans;
    return 0;
}