h3. Cerinţă

Dându-se $N$, $M$, coordonatele punctelor $A$ şi $B$, numărul $K$ de bile roşii precum şi coordonatele acestora, să se determine unghiul sub care trebuie să plece bila alb

Dându-se $N$, $M$, coordonatele punctelor $A$ şi $B$, numărul $K$ de bile roşii precum şi coordonatele acestora, să se determine unghiul sub care trebuie să plece bila albă, astfel încăt să nu atingă nicio bilă roşie, iar centrul ei să ajungă în punctul $B$.

h2. Date de intrare

* $1 ≤ K ≤ 100$
* Toate numerele din datele de intrare sunt naturale.
* Manta se defineşte ca fiind marginea înălţată a mesei, mai exact conturul dreptunghiului cu colţurile în punctele $(-1, -1)$ şi $(N+1, M+1)$.

* Se garantează că pentru fiecare din teste problemei există o soluţie pentru care bila albă atinge manta de maxim 5 ori.
* Se va accepta orice soluţie pentru care bila albă atinge manta

* Se garantează că pentru fiecare din teste problemei există o soluţie pentru care bila albă atinge manta de maxim $5$ ori.
* Se va accepta orice soluţie pentru care bila albă atinge manta de maxim $15$ ori şi nu atinge nicio bilă roşie înainte să ajungă în punctul $B$.
* Rezultatul se va verifica cu o precizie de 0.0001.

* **Important!** Pentru afişarea răspunsului se recomandă utilizarea funcţiei $atan2$ din librăria $cmath$, pentru programatorii $C/C++$, sau a funcţiei $arctan2$, pentru programatorii $Pascal$. Ambele funcţii primesc parametrii $y$ şi $x$ şi returnează valoarea în radiani a unghiului facut de punctul $(x, y)$ cu originea $(0, 0)$. Având un punct $(X, Y)$ aflat pe traiectoria iniţială a bilei albe şi punctul $(Xa, Ya)$, răspunsul pe care trebuie să îl afişaţi este $atan2(Y-Ya, X-Xa)$ sau $arctan2(Y-Ya, X-Xa)$. Mai multe detalii despre cele 2 functii gasiti pe 'C++ Reference':http://cplusplus.com/reference/clibrary/cmath/atan2/ şi pe 'FreePascal.org':http://www.freepascal.org/docs-html/rtl/math/arctan2.html
h2. Exemplu