* numarul de stari este **mai mic**;
* exact **aceleasi secvente** de actiuni conduc la reparatia statiei;

Un exemplu de model mai bun este dat in continuare: !problema/robo?robo2.jpg!

Un exemplu de model mai bun este dat in continuare:
 
!problema/robo?robo2.jpg!

ROBO observa ca (spre exemplu) **aba** si **bbba** sunt secvente de actiuni care conduc la repararea statiei si in modelul imbunatatit.
ROBO e convins ca poate gasi un model si mai bun. Acesta este cel din figura urmatoare: