h2. Restricţii

* $ 1 ≤ N ≤ 10 $
* $ 1 ≤ B{~i~} ≤ 50 $
* $ -1 000 000 ≤ X{~i~}, Y{~i~} ≤ 1 000 000 $
* $ 0 ≤ R{~i~} ≤ 100 000 $
* $ Dacă nu există nicio soluţie pentru un anumit vehicul, afişaţi  -1. $
* $ Numerele se vor afişa cu 6 zecimale. $
* $ În cele zece teste N va lua următoarele valori: 2 3 5 6 7 8 10 10 10 10 $
* $ Pentru fiecare test se vor acorda: 3 puncte dacă primul număr este corect, 3 puncte dacă al doilea număr este corect şi 4 puncte daca al * treilea număr este corect. $
* $ Un număr se consideră corect dacă diferă prin cel mult 0.0001 de valoarea corectă. $

* $1 ≤ N ≤ 10 $
* $1 ≤ B{~i~} ≤ 50 $
* $-1 000 000 ≤ X{~i~}, Y{~i~} ≤ 1 000 000 $
* $0 ≤ R{~i~} ≤ 100 000$
* Dacă nu există nicio soluţie pentru un anumit vehicul, afişaţi  $-1$.
* Numerele se vor afişa cu $6$ zecimale.
* În cele zece teste $N$ va lua următoarele valori: $2 3 5 6 7 8 10 10 10 10$
* Pentru fiecare test se vor acorda: $3$ puncte dacă primul număr este corect, $3$ puncte dacă al doilea număr este corect şi $4$ puncte daca al treilea număr este corect.
* Un număr se consideră corect dacă diferă prin cel mult $0.0001$ de valoarea corectă.

h2. Exemplu

-10 50 0 60 0 40
0 100 10 2
10 100 -10 100

| 121.231056 161.415927 161.415927

|
h3. Explicaţie