* poate lua un pahar din camera in care se afla si sa il aseze pe tava (il costa $10$ secunde)
* poate lasa un pahar intr-o camera in care nu se afla nici o bautura (il costa $10$ secunde)

* se poate deplasa din camera $i$ in camera $j$ avand pe tava $c$ pahare ($0 ≤ c ≤ 2$) (il costa $c*|i-j|$ secunde)

* se poate deplasa din camera $i$ in camera $j$ avand pe tava $c$ pahare ({$0 ≤ c ≤ 2$}) (il costa $c*|i-j|$ secunde)

h2. Cerinta