#include<iostream>
#include<fstream>
using namespace std;
ifstream f("rj.in");
ofstream g("rj.out");

struct coada{ int i, j;} c[10002];

int n, m, a[101][101],b[101][101]; //a=romeo, b=julieta
int main()
{
	int i, j, pri,prj,pji,pjj,nr, st, sf,pi,pj,min;
	char k[101];
	nr=7;
	int diri[]={-1, -1, -1, 0, 1, 1, 1, 0};// NV N NE E SE S SV V
	int dirj[]={-1, 0, 1, 1, 1, 0, -1, -1};
	f>>n>>m;
	f.get();
	for(i=0;i<n;i++)
	{
		f.get(k,1000);
		f.get();
		for(j=0;j<m;j++)
		{
			if(k[j]=='X')
				a[i][j]=b[i][j]=-1;
			else
				if(k[j]==' ')
					a[i][j]=b[i][j]=2000;
			else
				if(k[j]=='R')
					a[i][j]=1, b[i][j]=2000, pri=i, prj=j;
			else
				if(k[j]=='J')
					b[i][j]=1, a[i][j]=2000, pji=i, pjj=j;
		}
	}
	
	st=sf=1; //start, sfarsit
	c[st].i=pri;
	c[st].j=prj;
	while(st<=sf)
	{
		for(i=0;i<8;i++)
			if(a[c[st].i][c[st].j]+1<a[c[st].i+diri[i]][c[st].j+dirj[i]])
			{
				sf++;
				a[c[st].i+diri[i]][c[st].j+dirj[i]]=a[c[st].i][c[st].j]+1;
				c[sf].i=c[st].i+diri[i];
				c[sf].j=c[st].j+dirj[i];
			}
		st++;
	}
	
	st=st=1;
	c[st].i=pji;
	c[st].j=pjj;
	while(st<=sf)
	{
		for(i=0;i<8;i++)
			if(b[c[st].i][c[st].j]+1<b[c[st].i+diri[i]][c[st].j+dirj[i]])
			{
				sf++;
				b[c[st].i+diri[i]][c[st].j+dirj[i]]=b[c[st].i][c[st].j]+1;
				c[sf].i=c[st].i+diri[i];
				c[sf].j=c[st].j+dirj[i];
			}
		st++;
	}
	min=2000; pi=pj=0;
	for(i=0;i<n;i++)
		for(j=0;j<m;j++)
			if(a[i][j]==b[i][j] && a[i][j]!=-1 && a[i][j]!=2000)
				if(min>a[i][j])
					min=a[i][j], pi=i, pj=j;
				
	g<<a[pi][pj]<<" "<<pi+1<<" "<<pj+1<<'\n';
	return 0;
}