#include <fstream>

using namespace std;
ifstream cin("rucsac.in");
ofstream cout("rucsac.out");
int prof[10001];
int main()
{
    int n,t,i,j,maxi=0,g,p,rez=0;
    cin>>n>>t;
    for(i=1;i<=t;i++)
        prof[i]=-999999999;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        cin>>g>>p;
        for(j=min(t-g,maxi);j>=0;j--)
        {
            if(prof[j]+p>prof[j+g])
            {
                maxi=max(maxi,j+g);
                prof[j+g]=prof[j]+p;
            }
        }
    }
    for(i=t;i>=1;i--)
        rez=max(rez,prof[i]);
    cout<<rez;
    return 0;
}