#include<fstream>
using namespace std;
ifstream f("rucsac.in");
ofstream g("rucsac.out");
int n,lim,a[5001],b[5001],gr,p,i,j,maxi;
int main()
{
    f>>n>>lim;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        f>>gr>>p;
        if(p>a[gr])
           b[gr]=p;
        for(j=gr+1;j<=lim;j++)
            if(a[j-gr])
            if(a[j-gr]+p>a[j])
               b[j]=a[j-gr]+p;
        for(j=gr;j<=lim;j++)
        {
            a[j]=b[j];
            if(b[j]>maxi)
                maxi=b[j];
        }
    }
    g<<maxi;
}