#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
ifstream f("rucsac.in");
ofstream g("rucsac.out");
const int N = 10010;
int n,gr,pr,G,p[N],sol;
int main()
{
    f>>n>>G;
    fill(p+1,p+G+1,-1000000000);
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        f>>gr>>pr;
        for(int st=G-gr,dr=G;st>=0;st--,dr--)
                p[dr]=max(p[dr],p[st]+pr);
    }
    for(int i=0;i<=G;i++)
        sol=max(sol,p[i]);
    g<<sol;
    return 0;

}