#include <fstream>
#include <vector>
#include <queue>
using namespace std;
ifstream fin("sate.in");
ofstream fout("sate.out");
int n,m,x,y;
const int nmax=30000;
vector <pair<int,int>> muchii[nmax+5];
queue <int> q;
bool viz[nmax+5];
int dist[nmax+5];
void bfs()
{
    while (!q.empty())
    {
        int nod=q.front();
        q.pop();
        for (int i=0;i<muchii[nod].size();i++)
        {
            int vecin=muchii[nod][i].first,lg=muchii[nod][i].second;
            if (dist[vecin]==-1)
            {
                if (vecin>nod)
                    dist[vecin]=dist[nod]+lg;
                else
                    dist[vecin]=dist[nod]-lg;
                if (vecin!=y)
                    q.push(vecin);
                else
                {
                    fout << dist[vecin];
                    return;
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    fin >> n >> m >> x >> y;
    for (int i=1;i<=m;i++)
    {
        int x1,x2,d;
        fin >> x1 >> x2 >> d;
        muchii[x1].push_back(make_pair(x2,d));
        muchii[x2].push_back(make_pair(x1,d));
    }
    for (int i=1;i<=n;i++)
    {
        dist[i]=-1;
    }
    dist[x]=0;
    q.push(x);
    bfs();
}