#include <iostream>
#include <fstream>
#include <iomanip>
using namespace std;

ifstream f("rj.in");
ofstream g("rj.out");

const int DMAX = 100; ///Dimensiunea maxima a labirintului

struct pozitie
{
    short int x, y;
};

int M, N, J[DMAX + 2][DMAX + 2], R[DMAX + 2][DMAX + 2];

pozitie C[DMAX * DMAX + 1];
pozitie C2[DMAX * DMAX + 1];

int p, u;

pozitie Romeo;
pozitie Julieta;

int d[8][2] = {{0, -1}, { -1, 0}, {0, 1}, {1, 0}, { -1, 1}, {1, 1}, {1, -1}, { -1, -1}};

void bordare()
{
    int i;
    for(i = 0; i <= N + 1; i++)
        R[i][0] = R[i][M + 1] = -1;
    for(i = 1; i <= M; i++)
        R[0][i] = R[N + 1][i] = -1;
}

void bordare2()
{
    int i;
    for(i = 0; i <= N + 1; i++)
        J[i][0] = J[i][M + 1] = -1;
    for(i = 1; i <= M; i++)
        J[0][i] = J[N + 1][i] = -1;
}

void Lee()
{
    pozitie vec, crt;
    p = u = 1;
    C[1] = Romeo; ///Se pune in coada pozitia initiala a soricelului
    while(p <= u) ///Cat timp coada ete nevida si nu s a ajuns la cascaval
    {
        crt = C[p++]; ///Se extrage un elem,ent din coada
        for(int k = 0; k < 8; k++) ///se parcurg vecinii pozitie curente{
        {
            vec.x = crt.x + d[k][0]; ///Se obtin coordonatele vecinului
            vec.y = crt.y + d[k][1];
            if(R[vec.x][vec.y] == 0) ///Vecinul este un culoar nevizitat
            {
                R[vec.x][vec.y] = R[crt.x][crt.y] + 1; ///Creste disntanta minima
                C[++u] = vec; ///Adaugare vecin in coada
            }
        }
    }
}

void Lee2()
{
    pozitie VEC, CRT;
    p = u = 1;
    C2[1] = Julieta; ///Se pune in coada pozitia initiala a soricelului
    while(p <= u) ///Cat timp coada ete nevida si nu s a ajuns la cascaval
    {
        CRT = C2[p++]; ///Se extrage un elem,ent din coada
        for(int k = 0; k < 8; k++) ///se parcurg vecinii pozitie curente{
        {
            VEC.x = CRT.x + d[k][0]; ///Se obtin coordonatele vecinului
            VEC.y = CRT.y + d[k][1];
            if(J[VEC.x][VEC.y] == 0) ///Vecinul este un culoar nevizitat
            {
                J[VEC.x][VEC.y] = J[CRT.x][CRT.y] + 1; ///Creste disntanta minima
                C2[++u] = VEC; ///Adaugare vecin in coada
            }
        }
    }
}

void citire()
{
    char lin[DMAX + 2];
    f >> N >> M;
    f.get();
    for(int i = 1; i <= N; i++)
    {
        f.get(lin, DMAX + 2);
        for(int j = 1; j <= M; j++)
            switch(lin[j - 1])
            {
            case 'X':
                J[i][j] = -1;
                R[i][j] = -1;
                break;
            case ' ':
                J[i][j] = 0;
                R[i][j] = 0;
                break;
            case 'R':
                Romeo.x = i;
                Romeo.y = j;
                R[i][j] = 1;
                J[i][j] = 0;
                break;
            case 'J':
                Julieta.x = i;
                Julieta.y = j;
                J[i][j] = 1;
                R[i][j] = 0;
            }
        f.get();
    }
}

void Afis()
{
    int tmin = DMAX * DMAX + 5, xmin = -1, ymin = -1, i, k;
    for (i = 1; i <= N; i++)
        for (k = 1; k <= M; k++)
            if (R[i][k] == J[i][k])
                if (R[i][k] < tmin && R[i][k] != -1)
                {
                    tmin = R[i][k];
                    xmin = i;
                    ymin = k;
                }
    g << tmin << ' ' << xmin << ' ' << ymin << '\n';
}

int main()
{
    citire();
    bordare();
    Lee();
    bordare2();
    Lee2();
    Afis();
    return 0;
}