#include <iostream>
#include <fstream>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
int n,m,ro[101][101],ju[101][101],dl[]= {0,0,-1,1,1,-1,-1,1},dc[]= {1,-1,0,0,1,1,-1,-1},xr,yr,xj,yj,b[101][101];
char ch;
ofstream g("rj.out");
queue<pair<int,int> >coada;

bool ok(int i , int j)
{
    if (i<1 || i>n || j<1 || j>m) return false;
    else return true;
}
void citire()
{
    ifstream f("rj.in");

    int i,j;
    f>>n>>m; f.get();
    for(i=1; i<=n; i++)
    {
        for(j=1; j<=m; j++)
        {
          f.get(ch);
            if(ch=='X')
                ro[i][j]=ju[i][j]=-1;
            if(ch=='R')
            {
                xr=i;
                yr=j;
            }
            if(ch=='J')
            {
                xj=i;
                yj=j;
            }
        }
       f.get(ch);
    }
}

void Lee(int x, int y, int h[101][101])
    {   int i_urm,j_urm,dir,i,j;
        coada.push(make_pair(x,y));
        h[x][y]=1;
        while(!coada.empty())
        {
            i=coada.front().first;
            j=coada.front().second;
            coada.pop();
            for(dir=0; dir<8; dir++)
            {
                i_urm=i+dl[dir];
                j_urm=j+dc[dir];
                if(h[i_urm][j_urm]==0 && ok(i_urm ,j_urm)==true)
                    {
                        h[i_urm][j_urm]=h[i][j]+1;
                        coada.push(make_pair(i_urm,j_urm));
                    }
            }
        }
    }
int main()
{
    int i,j,tmin=101*101,x,y;
    citire();
    Lee(xr,yr,ro);
    Lee(xj,yj,ju);

    for(i=1;i<=n;i++)
        for(j=1;j<=m;j++)
            if(ro[i][j]==ju[i][j] && ro[i][j]>0 && ro[i][j]<tmin)
    {
        tmin=min(ro[i][j],tmin);
        x=i;
        y=j;
    }
    g<<tmin<<" "<<x<<" "<<y<<endl;

}