#include <fstream>
#define Nmax 1005
#define oo 1<<30
#define Wmax 5005
using namespace std;
ifstream fin("energii.in");
ofstream fout("energii.out");
struct generator{
int e,c;
};
generator G[Nmax];
int N,W,sol,dp[Nmax][Wmax],te;
void read()
{
     fin>>N>>W;
     for(int i=1;i<=N;i++)
     {
         generator x;
         fin>>x.e>>x.c;
         te+=x.e;
         G[i]=x;
     }
}
void solve()
{
    for(int i=0;i<=N;i++)
        for(int j=1;j<=W;j++)
            dp[i][j]=oo;
    for(int i=1;i<=N;i++)
    {
        for(int j=1;j<=W;j++)
        {
            if(j<G[i].e)
            {
                dp[i][j]=min(dp[i-1][j],G[i].c);
            }
            else
            {
                dp[i][j]=min(dp[i-1][j],dp[i-1][j-G[i].e]+G[i].c);
            }
        }
    }
    sol=dp[N][W];
}
void print()
{
    if(te<W)
        fout<<"-1\n";
    else
        fout<<sol<<"\n";
}
int main()
{
    read();
    solve();
    print();
    return 0;
}