#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

ifstream fin("rj.in");
ofstream fout("rj.out");


int di[8] = { 1,0,-1,0,-1,-1,1,1 };
int dj[8] = { 0,-1,0,1,-1,1,1,-1 };
int n,m,i,j,strx,stry,stjx,stjy,strtx,strty,x,y,tmin,mn=100000,ro,ju,d;
int t[150][150],q[150][150],f[150][150];
string s;
queue < pair < int,int > > coada,c;


bool ok(int ii, int jj)
{
    if (ii<1) return false;
    if (jj<1) return false;
    if (ii>n) return false;
    if (jj>m) return false;
    return true;
}

void atribuire()
{
    for (int i=1; i<=n; i++)
        for (int j=1; j<=m; j++)
        q[i][j]=t[i][j];
}

void lee()
{
    int i,j,iu,ju;

    while (!coada.empty())
    {
        i=coada.front().first;
        j=coada.front().second;
        coada.pop();
        for (int directie=0; directie<=7; directie++)
        {
            iu=i+di[directie];
            ju=j+dj[directie];
            if (ok(iu,ju) && t[iu][ju]==0)
            {
                t[iu][ju]=t[i][j]+1;
                coada.push(make_pair(iu,ju));
            }
        }
    }

}

void lee1()
{
    int i,j,iu,ju;

    while (!c.empty())
    {
        i=c.front().first;
        j=c.front().second;
        c.pop();
        for (int directie=0; directie<=7; directie++)
        {
            iu=i+di[directie];
            ju=j+dj[directie];
            if (ok(iu,ju) && q[iu][ju]==0)
            {
                q[iu][ju]=q[i][j]+1;
                c.push(make_pair(iu,ju));
            }
        }
    }

}

int main()
{
    fin>>n>>m;
    getline(fin,s);
    for (i=1; i<=n; i++)
    {
        getline(fin,s);
        for (j=0; j<m; j++)
        {
            if (s[j]=='R') { strx=i; stry=j+1; coada.push(make_pair(i,j+1)); }
            if (s[j]=='J') { stjx=i; stjy=j+1; c.push(make_pair(i,j+1)); }
            if (s[j]=='X') { t[i][j+1]=-1; }
        }
    }

    atribuire();
    lee();
    lee1();

    for (i=1; i<=n; i++)
        for (j=1; j<=m; j++)
    {
        if (t[i][j]==q[i][j] && t[i][j]>0)
        if (t[i][j]+1<mn ) { mn=t[i][j]+1; ro=i; ju=j; }
    }
    fout<<mn<<" "<<ro<<" "<<ju<<"\n";
    return 0;
}