                 P A R T I C U L A    B R O W N I A N A

O incinta de forma unui poliedru convex este fixata intr-o pozitie
arbitrara in spatiul tridimensional.

La momentul t=0 dintr-un punct interior incintei (de coordonate
(xo, yo, zo) date) o particula punctuala porneste o miscare
uniforma cu viteza v (data), pe directia de coeficienti
directori (dx, dy, dz). Ciocnirea particulei cu peretii incintei
este perfect elastica iar interiorul incintei este vidat.
Sa se afiseze pozitia particulei la un moment tf dat.

Fisierul de date CORP.IN contine mai multe cazuri de test precedate
de descrierea geometriei incintei conform urmatorului format:

nvarfuri nfete
x1 y1 z1
x2 y2 z2
...
xn yn zn
nf1 v11 v12 ...
nf2 v21 v22 ...
...
nteste
xo yo zo
v
dx dy dz
tf
...

- nvarfuri reprezinta numarul de varfuri ale corpului
- nfete reprezinta numarul de fete ale corpului
- xi yi zi sunt coordonatele celui de-al i-lea varf al corpului
  varfurile se considera numerotate incepand de la 0 in ordinea
  in care coordonatele lor sunt specificate in fisier.
- pentru fiecare fata a corpului, fisierul de test are o linie care
  contine numarul de varfuri ale fetei si lista varfurilor sale
  (numerele de ordine ale acestor varfuri) in ordinea parcurgerii pentru
  care interiorul poliedrului este plasat pe partea stanga a
  planului fetei.

- nteste = numarul de cazuri de test
  fiecare caz de test se specifica prin 4 linii ce reprezinta marimile
  prezentate in textul problemei

Programul va afisa pe ecran pentru fiecare din cazurile de test cate o linie
cu urmatorul format:
xfinal=1.03 yfinal=2.28 zfinal=1.65
(coordonatele pozitiei finale sunt afisate cu doua zecimale exacte)

Unitatile sunt: 
- lungimile sunt date in metri
- vitezele in m/s
- timpii in secunde

Exemplu:
In cazul fisierului de intrare:

4 4
0.000000 0.000000 16.330000
-2.886751 -5.000000 8.165000
5.773503 0.000 8.165000
-2.886751 5.000000 8.165000
3 0 2 3
3 0 1 2 
3 0 3 1 
3 1 3 2
1
0.0 0.0 10.0
1
0 0 -1
3.67

Programul va afisa:

xfinal=0.00 yfinal=0.00 zfinal=10.00

Observatii:
- Corpul poate avea maxim 30 de varfuri si 10 fete.
- Daca particula se ciocneste de un punct (P) al peretelui incintei care
  apartine mai multor fete, fiecare dintre fetele adiacente
  lui (P) va contribui in mod egal la traiectoria particulei
  dupa ciocnire.
- Se considera ca datele de intrare sunt valide.
  (Nu trebuie facute verificari de validitate)
